Percepatan suatu benda yang bergerak berbanding lurus dengan resultan gaya yang bekerja pada benda tersebut dan berbanding terbalik dengan massa benda.
\(\textbf{a} = \dfrac{\sum \textbf{F}}{\textbf{m}}\)
atau ditulis:
\(\sum \textbf{F} = \textbf{m}\times \textbf{a}\)
Besar percepatan (\(\textbf{a}\)) benda bergerak dapat juga dihitung dari rumus Gerak Lurus Berubah Beraturan (GLBB) sebagai berikut:
- \(\textbf{s} = \textbf{v}_0\cdot \textbf{t} + \frac{1}{2}\cdot \textbf{a}\cdot \textbf{t}^2\)
- \(\textbf{v}_{\textbf{t}} = \textbf{v}_{0} + \textbf{a}\cdot \textbf{t}\)
- \(\textbf{v}^2_{\textbf{t}} = \textbf{v}^2_{0} + 2\cdot \textbf{a}\cdot \textbf{s}\)